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焊接機器人的定期保養檢查與維護

為了使焊接機器人發揮高效率的工作,保證機器人正常運行,用戶在使用機器人達到預定時間後,需對機器人本體及係統進行定期的維護和檢查。同時也確保作業
時設備和人員的安全,機器人每運作4000小時(或兩年以上)進行一次點檢。建議用戶請焊接機器人專業人員進行檢查。
一.焊接機器人本體部分檢查:
1.焊接機器人本體和控製箱內裝有鋰電池,用於伺服電機編碼器數據備份,電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化,當超過兩年時要換新電池,否則電機編碼器數據將會丟失,需要重新進行原點調整,更換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟失。
2.原定的各軸標記是否重合。
3.自動運轉,手動操作時看個軸運轉是否平滑,穩定。
4.機器人安全開關,急停開關是否正常
5.送絲機構是否平穩。
6.減速機構是否磨損。
7.齒型帶鬆緊調整。
8.TW, BW, RW 三軸補充潤滑油(油孔不允許加普通黃油)
二.焊接機器人控製箱檢查
1.鋰電池更換。
2.散熱風扇檢查。
3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜、控製電纜)
4.示教器操作麵板各個開關是否正常。
5.控製箱內除塵。
三.焊接機器人外部軸及定位夾具檢查
1.鋰電池更換。
2.加注潤滑油。
3.連接螺栓是否緊固。
4.運行時是否有異常。
5.定位銷是否有磨損。
四.焊接機器人焊機部分
1.焊接電源(內部除塵、連接部分有無鬆動)
2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無阻塞、絕緣是否正常、氣管有無漏氣、電纜有無鬆動、損傷)。
3.送絲裝置(送絲輪是否有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是否異常)。
4.接地電纜(有無燒損、裂化、連接是否緊固)

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