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焊接機器人如何提高生產效率

(1)提高精度,確保高速焊接
企業在生產中應用機器人意味著追求高效率、高焊接質量,因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破,而機器人在軌跡控製上的高精度是高速焊接的可靠保證。
(2)雙機協調焊接功能
有時现金网會遇到長形工件,焊縫分布在工件的兩端,若采用1台機器人進行焊接,會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致,從而使工件在長度方向上扭轉 變形,焊接後的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件,现金网常采用2台機器人同時協調焊接的方式,這就促生了兩台機器人雙機協調焊接技術。在汽車後橋 和消聲器的焊接中,經常會使用到該項技術。
2台機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機,在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件,兩條相似的環焊縫需要兩台機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接,通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。
(3)點焊機器人的優勢
如果說弧焊機器人的使用大大提高了焊接質量的穩定性和焊接效率,點焊機器人則具有更多的優勢,帶來的經濟效益也更加可觀,主要體現在:
a.機器人點焊時,大多采用鉗體與變壓器一體化方式,變壓器的容量可以減小到1/3~1/4,節約了能源,並且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。
b.點焊機器人有更多的控製方式控製焊鉗壓力和焊接條件的自動切換,針對不同打點位置可輕鬆實現獨特的焊接時序,大大提高了打點質量,避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。
c.點焊機器人在打點效率上的優勢明顯,可提高效率8~10倍。现金网有一個客戶,設備臨時出現故障,由於當時工期緊,他們臨時采用手工來點焊同樣的工件,結果4把手工焊鉗在兩個輪班隻能生產40件,而機器人正常生產時,在一個輪班就能完成90件左右。
d.點焊機器人可以使用機器人的一些獨有技術進一步對焊接時序進行精確控製,使焊接效率和焊接質量進一步提高。如,電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加 壓方式的改變,其優勢更體現在機器人對它的行程的控製方麵:①可以根據焊點的位置實現理想的行程;②焊接過程中可以分段控製焊鉗壓力;③可以控製焊接條件 輸出的時間節點;④可以運用間隙示教功能靈活選擇上電極示教、下電極示教方式,大大縮短了示教時間。
此外,焊接機器人的實用功能還有很多,並已經過實踐的檢驗,為提高焊接生產效率和焊接質量帶來了明顯的效果。同時,每個機器人廠家對各種功能的開發也各有特點,可以說,在這個舞台上,各種各樣的先進技術始終在不斷湧現,異彩紛呈。

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